Der Verein fördert alle Angebote, Einrichtungen und Dienste, die eine wirksame Hilfe für Menschen mit Behinderung aller Alterstufen bedeuten. Der Verein kann die notwendigen Einrichtungen und Dienste errichten sowie Angebote selbst betreiben oder sich daran beteiligen.
Dazu gehören insbesondere:
Der Verein setzt sich ein für ein selbstbestimmtes Leben von Menschen mit Behinderung, für ihre Teilhabe am Leben innerhalb der Gesellschaft und für ein besseres Verständnis in der Öffentlichkeit den Belangen und besonderen Bedürfnissen dieser Menschen gegenüber.
Der Verein legt Wert auf gute Zusammenarbeit mit allen öffentlichen und privaten, konfessionellen und wissenschaftlichen Organisationen, die den Zielen des Vereins förderlich sein können.
Neben der Trägerschaft eigener Einrichtungen und Dienste ist die Lebenshilfe Vaihingen-Mühlacker an folgenden Gesellschaften/Vereinen beteiligt: